Совместная роботизация

Коллаборативные роботы и искусственный интеллект в современном производстве

Виды коботов Безопасность

Типы коллаборативных роботов

Сборочные коботы

Применение: Точная сборка мелких деталей, электроники, механизмов

Нагрузка: 3-10 кг

Точность: ±0.03-0.1 мм

Преимущества: Высокая повторяемость, гибкость программирования, работа с хрупкими деталями

Упаковочные коботы

Применение: Укладка продукции, палетирование, упаковка в коробки

Нагрузка: 10-25 кг

Скорость: до 600 циклов/час

Преимущества: Адаптация к разным размерам, защита от пыли и влаги

Инспекционные коботы

Применение: Контроль качества, измерения, визуальная инспекция

Оборудование: HD камеры, лазерные сканеры, щупы

Точность: до 0.01 мм

Преимущества: 100% контроль, документирование дефектов, трассируемость

Обрабатывающие коботы

Применение: Шлифование, полировка, покраска, сварка

Особенности: Адаптивная сила, датчики усилия

Безопасность: Системы аварийной остановки, ограничение силы

Преимущества: Постоянное качество обработки, работа в опасных средах

Машинное зрение в роботизации

Технологии компьютерного зрения

Системы машинного зрения позволяют роботам "видеть" и анализировать окружающий мир. Современные коботы используют стереокамеры, лидары и 3D-сканеры для построения трёхмерной модели рабочего пространства. Алгоритмы глубокого обучения обеспечивают распознавание объектов, определение их положения и ориентации с точностью до долей миллиметра. Это позволяет роботам адаптироваться к изменениям в производственном процессе, работать с объектами различной формы и размера без предварительного программирования траекторий движения.

Применение в производстве

Сортировка деталей по размеру и качеству
Позиционирование объектов перед сборкой
Контроль сварных швов и соединений
Чтение штрих-кодов и маркировки
Обнаружение дефектов поверхности

Программируем ABB-кобота: практический гайд

Настройка и программирование коботов ABB YuMi для сборочного производства

Пошаговое руководство по настройке двурукого коллаборативного робота ABB YuMi для сборки электронных компонентов. В видео рассматриваем: создание проекта в RobotStudio, калибровку системы координат, настройку захватов, программирование траекторий движения через FlexPendant, интеграцию с системой машинного зрения для позиционирования деталей, настройку параметров безопасности и зон совместной работы с операторами, тестирование и оптимизацию программы для повышения производительности.

Чек-лист интеграции безопасности коботов

Оценка рисков рабочего места
Провести полный анализ рисков совместной работы человека и робота. Определить опасные зоны, возможные точки столкновения, критические движения. Документировать все выявленные риски согласно стандарту ISO 10218.
Настройка ограничений скорости и силы
Настроить максимальную скорость движения кобота в присутствии человека (обычно не более 250 мм/с). Установить пороги контактных сил и моментов для автоматической остановки при столкновении.
Установка систем безопасности
Интегрировать лазерные сканеры безопасности, световые завесы, коврики безопасности. Настроить зоны безопасности с различными уровнями ограничений скорости и функциональности.
Программирование аварийных остановок
Реализовать различные уровни остановок: категория 0 (немедленная остановка), категория 1 (контролируемая остановка), категория 2 (контролируемая остановка с сохранением питания). Тестировать все сценарии аварийных ситуаций.
Обучение персонала
Провести комплексное обучение операторов работе с коботом. Изучить принципы безопасного взаимодействия, процедуры аварийной остановки, методы ручного управления, основы технического обслуживания.
Сертификация и документация
Получить сертификат соответствия требованиям безопасности. Создать полный пакет технической документации: схемы подключения, программы управления, инструкции по эксплуатации, планы технического обслуживания.
Регулярное техническое обслуживание
Разработать график профилактического обслуживания. Включить проверку датчиков безопасности, калибровку систем позиционирования, диагностику приводов, обновление программного обеспечения.
Мониторинг и аналитика работы
Внедрить систему непрерывного мониторинга работы кобота. Отслеживать показатели производительности, частоту срабатывания систем безопасности, время простоев, эффективность совместной работы с персоналом.